• Hem
• Studieinfo
• Gamla tentor

Reglerteknik (TSRT19)

Generellt

Tentamen är skriftlig och 5h.

Vid tentamen får man ha med sig kursboken, och denna får man ha anteckningar i (understrykningar, sidmarkeringstejp, hänvisningar, korta förklaringar etc). Man får inte skriva in information som inte redan finns i boken, t.ex gamla lösningar på tentauppgifter eller liknande). Man får även ha med sig en formelsamling såsom Tefyma, Mathematics handbook etc (tryckt av förlag, inte egenkopierad eller liknande)

Bedömningskriterie

Från och med VT2 2024 använder kursen enligt krav från universitetet bedömningskriterier. Det formella dokumentet som beskriver detta återfinns i bedömningskriteriedokumentet (pdf). I praktiken betyder det att tentamen inleds med 3 frågor som behandlar 3 separata delmål (se studieinfo för specifikt innehåll).

• Linjära system och återkoppling (t.ex poler, nollställen, PID)
• Frekvensanalys (t.ex frekvenssvar, bodediagram, marginaler, robusthet)
• Tillståndsmetoder (t.ex tillståndsmodeller och tillståndsåterkoppling)

För att bli godkänd på tentamen måste man, som beskrivs i bedömningskriteriedokumentet, uppvisa godkända kunskaper inom alla 3 delmål.

Tentamen kommer se ut nästan precis som tidigare, det enda som skiljer sig är poänguppdelning och krav för godkänt. Tentor från 2023-08-18 och 2022-08-19 var experimenttentor där vi testade statistik för den nya strukturen (utan att de facto införa de nya betygsstegen) och illustrerar således hur måluppgifterna kan se ut. För att bli godkänd på dessa tentor, enligt nya bedömningskriteriet, skulle det alltså krävts minst 6p på uppgift 1, 4p på uppgift 2, och 5p på uppgift 3.

Gamla tentor