• Hem
• Studieinfo
• Gamla tentor

Reglerteknik (TSRT19)

Generellt

Tentamen är skriftlig och 5h.

Vid tentamen får man ha med sig kursboken, och denna får man ha anteckningar i (understrykningar, sidmarkeringstejp, hänvisningar, korta förklaringar etc). Man får inte skriva in information som inte redan finns i boken, t.ex gamla lösningar på tentauppgifter eller liknande). Man får även ha med sig en formelsamling såsom Tefyma, Mathematics handbook etc (tryckt av förlag, inte egenkopierad, lösa blad eller liknande)

Bedömningskriterie

Från och med VT2 2024 använder kursen enligt krav från universitetet bedömningskriterier. Det formella dokumentet som beskriver detta återfinns i bedömningskriteriedokumentet (pdf). I praktiken betyder det att tentamen inleds med 3 frågor som behandlar 3 separata delmål (se studieinfo för specifikt innehåll).

• Linjära system och återkoppling (t.ex. poler, nollställen, stegsvar, PID, rotort)
• Frekvensanalys (t.ex frekvenssvar, bodediagram, marginaler, robusthet)
• Tillståndsmetoder (t.ex tillståndsmodeller, tillståndsåterkoppling och observatörer)

För att bli godkänd på tentamen måste man, som beskrivs i bedömningskriteriedokumentet i kursrummet, uppvisa godkända kunskaper inom alla 3 delmål.

Gamla tentor