This page is only available in Swedish
Reglerteknik (TSRT19)
Kursinformation
Kursen administreras i LISAM kursrum där mer information, material, och löpande nyheter finns.
Ekvivalenta kurser
Kursen TSRT19 Reglerteknik läses i flera perioder för olika program, och samläses med den helt ekvivalenta kurskoden TSRT23. Även kursen TSRT22 är ekvivalent men läses i egen period. Tidigare ekvivalenta kurser (dvs de kan tenteras via TSRT19) är TSRT03, TSRT15 och TSRT91.
Kursinnehåll
Reglerteknik är ett klassiskt ingenjörsämne som ingår på så gott som alla ingenjörsprogram. Reglerteknik är också ett centralt verktyg för svensk industri, och grunden för många roliga produkter.
Kursen ska ge förståelse för dynamiska system och hur denna typ av system kan styras med hjälp av återkoppling. Vidare ger kursen kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och designa återkopplade reglersystem. Kursen ska också ge färdigheter i användning av moderna datorverktyg för analys, design och simulering av reglersystem.
Så vad är då reglerteknik? Reglerteknik är en central komponent i det som kallas autonoma system (självkörande lastbilar, automatiska insulinpumpar, drönare,…) och kan även ses som ett ämne som beskriver hur mjuk- och hårdvara kan fås att samverka på ett bra sätt i dynamiska system, dvs mekatronik.
Förenklat uttryckt handlar det om att låta datorer styra system, och göra detta på ett så säkert, effektivt och billigt sätt som möjligt. Reglerteknik handlar både om att utveckla algoritmerna som styr systemet, och den matematik som gör att vi kan analysera om det kommer att fungera eller ej, utan att behöva testa först.
Återkoppling och reglering, dvs feedback & control på Engelska, introduceras här i en bra video. Bilden 6:10 in kanske du känner igen efter att ha köpt kursboken? Vill man se häftig quadcopterreglering så kommer det igång i andra halvan av videon
Föreläsningar och lektioner
Kursens teoretiska bas lärs ut på 12 föreläsningar och 13 lektioner Alla föreläsningar finns även tillgängliga inspelade sedan tidigare.
Laborationer
En kärna i kursen är 3 hårdvarulaborationer där vi praktiserar våra nyvunna kunskaper inom reglerteknik.
Tentamen
Tentamen är en vanlig salstenta och prövar den teori och matematik som lärts ut i kursen.