• Översikt
• Föreläsningar
• Lektioner
• Laborationer
• Tentamen

Reglerteknik Y (TSRT12)

Gamla tentor

2024-03-20: Tentamen (pdf) och Facit (pdf).

2023-08-18 variant för att exemplifiera en tentamen gjord för bedömningskriterier: Tentamen (pdf). Största delarna av facit sammanfaller med facit till 20230818 (se nedan), men numrering och någon enstaka uppgift skiljer.

2023-08-18: Tentamen (pdf) och Facit (pdf).

2023-06-09: Tentamen (pdf) och Facit (pdf).

2023-03-22: Tentamen (pdf) och Facit (pdf).

2022-06-10: Tentamen (pdf) och Facit (pdf).

2022-03-23: Tentamen (pdf) och Facit (pdf).

Tillåtna hjälpmedel:

• T. Glad & L. Ljung: “Reglerteknik. Grundläggande teori” eller liknande bok i reglerteknik
• Kompletterande kompendium: Martin Enqvist: “En introduktion till lärande reglering - Förstärkningsinlärning eller hur man tar fram en optimaltillståndsåterkoppling utan en modell av systemet”. Kan laddas ner här.
• Tabeller och formelsamlingar utgivna på förlag
• Miniräknare utan färdiga program
• Inläsningsanteckningar får finnas i böckerna. Dock får det inte finnas lösta exempel inskrivna.