Reglerteknik Y (TSRT12)
Målet med den här kursen är att ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och designa regulatorer. Modern konstruktion av reglersystem innebär mer och mer att man arbetar interaktivt med datorhjälpmedel. I kursen finns flera moment där datorhjälpmedel används för att visa hur dessa kan underlätta reglerteknisk analys och design av reglersystem.
Kursinnehåll
Kursen omfattar 6 hp (varav 1,5 hp laborationer)
- Föreläsningar: 13 st
- Lektioner: 13 st (varav 4 st datorlektioner)
- Laborationer: 3 st obligatoriska laborationer (förberedelsuppgifter)
- Tentamen: Skriftlig tentamen (5 timmar)
Detaljer, föreläsnings- och lektionsplan och laborationsinformation finns på länkarna längst upp på sidan!
Föreläsningar
Examinator och föreläsare är Daniel Axehill, Telefon: 013-284042, E-post: daniel.axehill@liu.se.
Lektioner
Lektioner leds av Luca Lebon, Yuwei Ying och Ziyu Cao.
Schema
Aktuellt schema kan hittas i TimeEdit.
Kurslitteratur
- Kursbok: T. Glad, L. Ljung, M. Enqvist: “Reglerteknik - Grundläggande teori”. Kursboken kan köpas på Bokakademin och Akademibokhandeln.
- Kompletterande kompendium (relevant om man har fjärde upplagan eller tidigare av Glad-Ljung-Enqvist): Martin Enqvist: “En introduktion till lärande reglering - Förstärkningsinlärning eller hur man tar fram en optimaltillståndsåterkoppling utan en modell av systemet”. Kan laddas ner här.
- Alternativ kursbok: A. Hansson: “Reglerteknik - En Introduktion”. Kan köpas t.ex. här. Mappning mellan Glad-Ljung-Enqvist och Hansson finns här.
- Övningsexempel (Exercises) samt lösningar (Solutions to exercises). Kan köpas på Tryckakademin eller laddas ner här.