Reglerteknik Y (TSRT12)
Målet med den här kursen är att ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och designa regulatorer. Modern konstruktion av reglersystem innebär mer och mer att man arbetar interaktivt med datorhjälpmedel. I kursen finns flera moment där datorhjälpmedel används för att visa hur dessa kan underlätta reglerteknisk analys och design av reglersystem.
Kursinnehåll
Kursen omfattar 6 hp (varav 1,5 hp laborationer)
- Föreläsningar: 13 st
- Lektioner: 13 st (varav 4 st datorlektioner)
- Laborationer: 3 st obligatoriska laborationer (förberedelsuppgifter)
- Tentamen: Skriftlig tentamen (5 timmar)
Detaljer, föreläsnings- och lektionsplan och laborationsinformation finns på länkarna längst upp på sidan!
Föreläsningar
Examinator och föreläsare är Daniel Axehill, Telefon: 013-284042, E-post: daniel.axehill@liu.se.
Lektioner
Lektioner leds av Luca Lebon, Joel Nilsson, Richa Verma och Ahsan Razaq.
Schema
Aktuellt schema kan hittas i TimeEdit.
Kurslitteratur
- Kursbok: T. Glad och L. Ljung: “Reglerteknik - Grundläggande teori”. Kursboken kan köpas på Bokakademin och Akademibokhandeln.
- Kompletterande kompendium: Martin Enqvist: “En introduktion till lärande reglering - Förstärkningsinlärning eller hur man tar fram en optimaltillståndsåterkoppling utan en modell av systemet”. Kan laddas ner här.
- Övningsexempel (Exercises) samt lösningar (Solutions to exercises). Kan köpas på Tryckakademin eller laddas ner här.