| - |
Repetition |
- |
1.1abegi, 1.4, 1.7, 1.8 |
| 1 |
Modellbygge, återkoppling, poler & stegsvar |
2.3, 2.9, 2.1 |
2.5, 2.2 |
| 2 |
PID-reglering |
3.19abd, 3.1, 3.2 |
3.20, 3.16, 3.3 |
| 3D |
Poler och stegsvar, PID-reglering |
2.6, 3.4, 2.7 |
- |
| 4 |
Rotort, Nyquist |
3.8, 3.10, 3.11, 3.12 |
|
| 5D |
Rotort, Nyquist |
3.13, 3.14, 3.7 |
3.9 |
| 6 |
Bodediagram. Bodepapper |
4.2ab, 4.1, 4.4, 4.7cbd |
4.3, 4.9 |
| 7 |
Känslighet och robusthet |
6.1, 6.7, 6.4 |
6.3, 6.5 |
| 8D |
Frekvenssvar, Bodediagram |
4.5, 3.15, 5.7a |
5.1ab, 5.2, 5.5 |
| 9 |
Tillståndsbeskrivningar |
8.3, 8.4, 7.2, 8.1 |
8.5, 8.6 |
| 10 |
Linjärisering, tillståndsåterkoppling |
8.2, 8.10, 8.7, 9.1 |
8.9 |
| 11 |
Tillståndsåterkoppling, observatör, forts. |
9.5, 9.4, 9.3 |
- |
| 12D |
Robusthet, tillståndsåterkoppling, LQ |
6.9, 9.7, RL3, RL1 (RL-övning) (rllqr.m) |
9.6, 9.2, RL2 |
| 13 |
Repetition |
- |
- |