Reglerteknik Y (TSRT12)
Lektioner
Övningarna kommer från kompendiet “Övningar i Reglerteknik” som kan köpas på Tryckakademin eller laddas ner här. Notera att det är en ny version (på svenska) med ny uppgiftsnumrering som används fr.o.m. 2026 jämfört med tidigare år! Övningarna i förstärkningsinlärning kan laddas ner här med tillhörande rllqr.m.
| Le | Innehåll | Lektionstal | Hemtal |
|---|---|---|---|
| - | Repetition | - | 1.1, 1.2, 1.3, 1.5, 1.8, 1.7, 1.11, 1.14 |
| 1 | Tidskonstant, statisk förstärkning, modellbygge, dominerande pol | 2.5abce, 2.6ac, 2.14, 2.11a | 2.2, 2.5d, 2.6b, 2.8, 2.9, 2.11b |
| 2 | PID och återkoppling | 3.7, 3.9, 3.10 | 3.4, 3.8, 3.11 |
| 3D | Poler och stegsvar, PID-reglering | 2.9, 3.12, 2.10 | - |
| 4 | Rotort, Nyquist | 3.18, 3.14, 3.20, 3.19 | - |
| 5D | Rotort, Nyquist | 3.15, 3.21, 3.13 | 3.17 |
| 6 | Frekvensbeskrivning | 5.9ab, 4.8, 4.6, 4.1cbd | 5.9c, 4.11, 4.4 |
| 7 | Känslighet och robusthet | 6.1, 6.8, 6.5 | 6.4, 6.6 |
| 8D | Frekvenssvar, Bodediagram | 4.9, 3.22, 5.7a | 5.7bc, 5.1, 5.4, 5.5 |
| 9 | Tillståndsbeskrivningar | 8.7, 8.3, 7.2, 8.1a | 8.1b, 8.9, 8.2 |
| 10 | Linjärisering, tillståndsåterkoppling | 8.8, 8.5, 8.10, 9.1 | 8.11 |
| 11 | Tillståndsåterkoppling, observatör, forts. | 9.7, 9.9, 9.8 | - |
| 12D | Robusthet, tillståndsåterkoppling, LQ, förstärkningsinlärning | 6.9, 9.11, RL3, RL1 (rllqr.m) | 9.10, 9.4, RL2 (rllqr.m) |
| 13 | Repetition | - | - |