Reglerteknik Y (TSRT12)
Laborationer
I kursen ingår tre obligatoriska laborationer:
- Laboration 1, Identifiering av DC-motorparametrar (LAB-PM)
- Laboration 2, PID-reglering av DC-motor (LAB-PM)
- Laboration 3, Balansering med tillståndsåterkoppling (LAB-PM)
Ansvarig för labschemat är Ziyu Cao, E-post: ziyu.cao@liu.se
Laborationerna sker i grupper om två personer. Anmälan till laborationerna kommer att finnas tillgänglig i kursrummet i Lisam inom kort!
Inför laborationerna krävs förutom genomläsning av lab-PM att alla förberedelseuppgifter i lab-PM är genomarbetade. Uppgifterna kontrolleras av laborationsassistenten innan laborationen påbörjas. Laborationen går ej att genomföra utan att förberedelseuppgifterna är gjorda.
Alla tre laborationerna utförs i RT1 (Reglertekniks lablokal Laboteket i C-korridoren vid ingång 27).