Industriell reglerteknik (TSRT07)
Föreläsningar
Filmerna som länkas till här kan användas som alternativ om man inte kan närvara vid föreläsningarna.
| Nr | Innehåll | Kapitel | Filer |
|---|---|---|---|
| 1 | Introduktion. Sekvensstyrning (funktionsdiagram, Grafcet). |
1, 11.1-11.6, 11.11 | pdf (distansupplägg: pdf 1a, video 1a, pdf 1b, anteckningar 1b, video 1b) |
| 2 | Grundläggande reglerteori i diskret tid. | 2 | pdf (distansupplägg: pdf 2, anteckningar 2, video 2) |
| 3 | Modellering av industriella system.
Design av regulatorer (IMC, dödtidskompensering). |
3, 4.1-4.5 | pdf (distansupplägg: pdf 3a, anteckningar 3a, video 3a, pdf 3b, anteckningar 3b, video 3b) |
| 4 | Framkoppling från referenssignal.
PID-regulatorn (börvärdesjustering och inställningsmetoder). |
4.6, 5 | pdf (distansupplägg: pdf 4a, anteckningar 4a, video 4a, pdf 4b, anteckningar 4b, video 4b) |
| 5 | PID-regulatorn (inställningsmetoder).
Implementering av regulatorer. |
5, 6 | pdf (distansupplägg: pdf 5a, anteckningar 5a, video 5a, pdf 5b, anteckningar 5b, video 5b) |
| 6 | Regulatorer i drift.
Olinjära regulatorer (reglering med väljare, parameterstyrning, fuzzy control). |
7, 8 | pdf (distansupplägg: pdf 6a, anteckningar 6a, video 6a, pdf 6b, anteckningar 6b, video 6b) |
| 7 | Regulatorstrukturer (framkoppling från störning, kaskadreglering, kvotreglering, mitthållningsreglering, split-range-reglering). | 9 | pdf (distansupplägg: pdf 7, anteckningar 7, video 7) |
| 8 | Regulatorstrukturer Modellbaserad prediktionsreglering (grundprincipen) |
10.1-10.3 | pdf (distansupplägg: pdf 8a, anteckningar 8a, video 8a, pdf 8b, video 8b) |
| 9 | Modellbaserad prediktionsreglering (problemformulering, referensföljning, integralverkan) | 10.3-10.4 | pdf (distansupplägg: pdf 9a, anteckningar 9a, video 9a, pdf 9b, video 9b, pdf 9c, video 9c) |
| 10 | Modellbaserad prediktionsreglering (stabilitet). | 10.5-10.6 | pdf (distansupplägg: pdf 10, anteckningar 10, video 10) |
| 11 | Gästföreläsning | - | |
| 12 | Modellbaserad prediktionsreglering (tolkningar, explicit MPC). Sammanfattning. | 10.7 | pdf (distansupplägg: pdf 11a, anteckningar 11a, video 11a, pdf 11b, video 11b, pdf) |
