Reglerteknisk projektkurs, CDIO (TSRT10)
Tidigare Projekt
Projekt 2023
| AI-baserad fjärrdiagnos på tunga fordon | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom lastbil | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Crazyflies i Visionen | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Diagnostik och prognostik av hydraulfilter i truck | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Modellering och reglering av purgesystemet | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Search and Rescue - Underwater | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Search and Track | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Sensor Fusion for Hearing Aid Control | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2022
| Autonom lastbil | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Crazyflie i Visionen | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Development of controller for tricycle AGV | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Maskininlärning och adaptiv reglering för förbättring av servoprestanda | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Realtidsstyrning av elbilsladdning och värmepump i elnätsperspektiv | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Search and Rescue - Land | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Search and Rescue - Underwater | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Sensor Fusion for Hearing Aid Control | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2021
| Autonom lastbil med släp | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom truck | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Crazyflie i Visionen | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Future Aircraft Energy Management Systems | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Ny multivariabel motorreglering och modellering för att hantera korskopplingar i systemet | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Multipla autonoma farkoster i komplexa scenarier | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Model-based Control of Small-scale Surface Vessel | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Search and Rescue - Avancerad planerare för quadcopter och bandvagn i komplexa miljöer | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Sensor Fusion for Hearing Aid Control | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2020
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom lastbil med släp | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Search and Rescue | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Sensor Fusion for Hearing Aid Control | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Realtids MPC för Multivariabel Motorstyrning | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom systemövervakning med simuleringsmodeller och maskininlärning | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2019
| Precisionsreglering av gaffeltruck | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonomt backande lastbil | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Search and rescue | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Motorstyrning med Realtids MPC | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Smarta hemmet med elbil och solceller i elnätsperspektiv | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2018
| Autonom truck | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| LiU Racetrack | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom livräddning med bandvagn och quadkopter | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Drönarprojekt Visionen | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Multipla autonoma farkoster i komplexa scenarier | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2017
| Autonomous surveillance of animals | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonomous Truck | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Förbättrad motoreffektivitet och prestanda med vatteninsprutning och LP-EGR | Projektdirektiv | |
| Minesweeper | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Modeller och maskininlärning för distribuerad diagnos av förbränningsmotor | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Positionsreglering av hydraulisk koppling | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Racetrack | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2016
| Planering och sensorfusion för autonom truck | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| LiU Racetrack | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Minröjningsbandvagn | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Reglering och estimering för ökad prestanda med dubbelturbo | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Modeller och maskininlärning för distribuerad detektion och isolering av fel i förbränningsmotorer | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2015
| Autonom målföljning med quadcopter | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| LiU Racetrack | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Minröjningsbandvagn | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Adaptiva och modellbaserade metoder för förbättrad motor- och fordonsreglering | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Detektion och felisolering i förbränningsmotor | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2014
| Reglering för kommunicerande fordon | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom spaning med quadcopter | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| LiU Racetrack | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Minröjningsbandvagn | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| The fun to drive engine | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonoma lastbilar | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2013
| Platooning | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Akustisk styrning av övervakningskamera | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Optimal styrning av radiostyrd racerbil | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Minröjningsbandvagn | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Reglerdesign och optimering för transientprestanda i ny motorarkitektur | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2012
| Platooning | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Kartering med autonom robot | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Optimal styrning av radiostyrd racerbil | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Remotely Operated Underwater Vehicle | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Minröjningsbandvagn | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Utvärdering av växelaktuator och sensorer hos en elektromekanisk DCT | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2011
| Utvärdering av elektromekansik kopplingsaktuator för DCT | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Styrning av terrängfordon | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom bandvagn | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Optimal styrning av radiostyrd racerbil | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Trikopter med stabiliserad kamera | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Industrirobot | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Optimering estimering och styrning av hjullastare | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2010
| Reglering av Segway | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom postrobot | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| UAV med stabiliserad kamera | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Diagnos av elkraftsystem i satellit | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom bandvagn med 3d-kamera | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Utvärdering och reglerdesign för körkänsla i avancerade turbomotorer | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2009
| Autonom Bandvagn | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Diagnos av elkraftsystem i satellit | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Reglering och estimering i avancerade turbomotorer | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt vt 2009
| Mobile Scout | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2008
| Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Landningsplattform för helikopter | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Klassificering via sonar | Projektdirektiv | |
| Autonoma farkoster i samarbete | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Modellering och identifiering av helikopterdynamik | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Reglering av autonomt flygplan | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Trottel-tomgångs-maxlast- och lambdareglering för turbomotor | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2007
| Diagnos för förbränningsmotorer | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| WalkCAM | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonomt fordon Saab Bofors Dynamics | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom styrning av mobil robot IKP / FOI | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Navigering av autonomt flygplan med videolänk ISY | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer SAAB Underwater Systems AB | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2006
| Autonomt flygplan | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Diagnos för förbränningsmotorer | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Fordonssimulator | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Collision avoidance och stereoseende för autonomt fordon | Projektdirektiv | |
| Micro EFIS | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Positionering med Bluetooth | Projektdirektiv | Projekthemsida |
| Autonom undervattensfarkost | Projektdirektiv | Projekthemsida |
Projekt 2005
| MicroUAV | Projektdirektiv | |
| Robot med släp | Projektdirektiv | |
| Golfspelande industrirobot med kamera | Projekthemsida | |
| Utveckling av flygsimulator i Matlab/FlightGear | Projekthemsida | |
| Reglering av gimbalmonterade sensorer i UAV | Projekthemsida | |
| Collision avoidance för autonomt fordon | Projekthemsida | |
| Utveckling av fordonssimulator | Projekthemsida |
Projekt 2004
| Robot med släp | ||
| Golfspelande industrirobot | Projekthemsida | |
| Reglering av missil | ||
| Reglering av stridsflygplan | ||
| Målskattning för UAV | ||
| Utveckling av ett passagerarpositioneringssystem | Projekthemsida |