• Allmänt
• Föreläsningar
• Lektioner
• Laborationer
• Tentamen

Industriell reglerteknik (TSRT07)

Tentamen

Kursen examineras med en fyra timmar lång datortentamen som som mest kan ge 50 poäng.

Sekvensstyrningsdelen (kapitel 11 i kurskompendiet) examineras endast vid laboration 1 och kommer inte att finnas med på tentamen.

Tillåtna tentamenshjälpmedel:

• Industriell reglerteknik - Kurskompendium
• Reglerteknik - Grundläggande teori av T. Glad & L. Ljung (grundkursboken)
• Tabeller
• Miniräknare
• Dator med Matlab och de filer som har distribuerats på lektionerna (se lektionssidan).

Ej tillåtet:

• Övriga delar av kursmaterialet (övningskompendium, laborationshandledningar, föreläsningsanteckningar, etc.) får inte tas med vid tentamen.
• Det är inte tillåtet att skriva in lösningar till uppgifter, teorisammanfattningar, etc. i kursböckerna, tabellerna eller i miniräknaren.
• Egna filer med lösningar till lektions- och laborationsuppgifter får inte tas med vid tentamen.
• Kommunikation med andra personer och informationshämtning via nätverket eller Internet är inte tillåtet under tentamen. (Internet är inte tillgängligt från datorerna under tentamen.)

Allmänna tips inför tentan

• Kom ihåg att anmäla dig till tentan.
• Testa att Matlab fungerar som det ska före tentan.
• Testa även att du vet hur man skriver ut före tentan. Utskrifter av vanliga filer kan skickas till en viss skrivare via menyval eller genom att man skriver kommandon som till exempel

  lp -d printername file.pdf
  

  i ett terminalfönster. Om man väljer File/Print i ett simulinkschema kan man ange en viss skrivare genom att lägga till -Pprintername i rutan vid Device option.
• Du väljer själv hur du vill hantera utskrifter, men ett tips som kan passa en del är att skapa ett dokument i LibreOffice Writer och lägga till text, kod och skärmbilder av plottar där. På det sättet får du endast en fil att skriva ut under tentan. Andra alternativ är att använda Publish-funktionen i Matlab eller att skriva ut enstaka filer och plottar.
• Kom ihåg att signera alla utskrifter så att det syns vem de tillhör. Man kan till exempel lägga in text i matlabplottar med kommandona title och gtext och i scopeplottar i Simulink genom att högerklicka i dem och välja Axes properties. I simulinkscheman kan man dubbelklicka på något blankt ställe och sedan skriva in text. Testa att du vet hur man gör detta före tentan.
• Spara kommandosekvenser i filer.
• Undvik att spara många utskrifter till slutet av tentan.
• Lämna in utskrifter av koden även om den inte fungerar.
• Tänk på att tentan är till för att du ska visa vad du kan, inte för att vi lärare ska få reda på lösningarna på några uppgifter. Skriv tydliga motiveringar, enbart kod räcker inte! (Det är ofta så att man får fler poäng om man har förklarat en korrekt lösningsmetod väl men råkat få fel svar än om man har rätt svar men en bristfällig beskrivning av hur man har kommit fram till det.)

Gamla tentor

• Tentamen 20240318: tenta, lösningar, matlabfiler
• Tentamen 20230825: tenta, lösningar, matlabfiler
• Tentamen 20230608: tenta, lösningar, matlabfiler
• Tentamen 20230320: tenta, lösningar, matlabfiler
• Tentamen 20220826: tenta, lösningar, matlabfiler
• Tentamen 20220609: tenta, lösningar, matlabfiler
• Tentamen 20220321: tenta, lösningar, matlabfiler