ISY
Hem

Informationssida för Projekten

TSFS09 - HT 2025

Övergripande information

Projekten redovisas i form av en projektrapport. Deadlines för inlämningar finns på kurshemsidan. För att underlätta för er att hålla reda på alla delar och att visa vad som bör ingå i rapporten, har vi tagit fram en rapportmall. Vi rekommenderar att ni utformar er rapport enligt denna, men det är inget krav. Källkoden (skriven i LaTeX) till rapportmallen finns för nedladdning ifall ni vill använda er av den.

Filer till projekten

Mätdata från motorlabbet för respektive grupp

Dessa laddas upp efter det att alla studenter gått på laborationen “Luftens väg” efter att ha lämnat in projekt 1A. Mätdatat är uppdelat i de grupper som ni genomförde laborationen i och kommer i 3 .mat filer; AirStep, FuelStep samt WGStep där varje .mat fil motsvarar de mätningar ni gjorde i motorlabbet.

Simulinkhjälp och tips

I kursens alla projekt används Matlab och Simulink i stor utsträckning. För att undvika problem med simulinkversioner är det viktigt att använda samma simulinkversion då ni jobbar med era modeller. Skulle ni tex ha en nyare version av simulink på er egen dator bör ni spara den i den versionen som finns i labbslarna innan ni försöker öppna modellen där. (I Simulink: File -> Export Model to -> Previous Version…) Här hittar du övrig hjälp och tips för Simulink.

Inlämning

Projektinlämningarna skall lämnas in via Lisam. Om det inte går att lämna in via Lisam så kontakta ansvarig rättare för projektet, men inga filer ska mailas till rättningsansvariga. Inlämningarna kommer att rättas i turordning och ingen rättning kommer att göras om man inte har fått markerat “Pass” i Lisam på de tidigare inlämningarna. Logga in på Lisam, gå in på “Modellering och reglering av motorer och drivlinor” under Mina Kurser. Under fliken Inlämningar skall projektet laddas upp i avsedd projektmap. Inlämningarna ska lämnas in som .zip eller .pdf, filerna ska även döpas till båda studenters liu-id, exempel: abcde123_fghij456_project1A.pdf eller abcde123_fghij456_project1A.zip. Gruppnamnet vid inlämning i Lisam ska innehålla båda studenterns liu-id t ex: abcde123_fghij456.

FAQ och Tips

Frågor som ofta ställs av studenter samt tips från handledarna i kursen. Denna kan komma att uppdateras under kursens gång.

Projekt 1

  • I modellen för det indikerade arbetet kan tändningseffektiviteten sättas till 1.
  • Omgivningstrycket (p_ambient) sätts till det maximala trycket i luftfiltret. Detta finns redan implementerad i kodskelettet.
  • Trycket efter avgassystemet kan ni kalla för (p_amb,vent) vilket är det trycket fläkten som ventilerar ut avgaser ur motorlabbet orsakar. Detta tryck ska ni definiera som det minsta trycket i p_es. (p_amb,vent = min(p_es))
  • Exhaust manifold ska innehålla tryckuppbyggnaden i grenröret och exhaust flow innehåller massflödet i avgassystemet genom katalysatorn. När ni ska skriva experimentplanen här är det viktiga att tänka komponentbaserat och att motorn mätningarna är utförda på har en turbo.
  • tau_lambda som nämns i projektkompendiet och rapportmallen är inte samma tau_lambda som återfinns i föreläsningsanteckningarna och ekvation (7.38, s. 175 i kursboken).
  • Vi vill även påminna om att läsa avsnitt 2.10 i projektkompendiumet 1A gällande implementationen av lambda sensorn.

Projekt 2

  • Behöver vi återupprepa validering av de delmodeller som vi återanvänder från Projekt 1?
    - Nej, ni behöver bara validera de nya modeller som utvecklas för Projekt 2 B.
  • Varför kan samma motorfriktionsmodell återanvändas?
    - Eftersom motorerna har liknande maximalt moment, och även effekt så räknar vi med att lagerdimensioneringen för motorerna är snarlika.

Projekt 3

  • -

Beskrivningar av filerna i ProjektFilerTSFS09.zip

Under dessa rubrikerna ges en kort beskrivning av de olika filerna i filpaketet.

Beskrivning av filer i Projekt 1

  • EngineFriction.mat - Uppmätt moment som krävs för att vrida runt motorn vid olika varvtal.
  • engine_map.mat - Uppmätt motormapp i universitetets motorlabb.
  • load_enginemap.m - Laddar in alla nödvändiga parametrar från motormappen.
  • template_model.slx - Simulink-mallen som använd i kursen. I denna fil kommer projekt 1 att implementeras.
  • calcEmissions.m - Funktion för att beräkna emissionsnivån före och efter katalysator.
  • emissions.m - Funktion som beräknar emissionser utifrån lambda. Denna funktion används av calcEmissions.m
  • Init_model.m - Filen innehåller konstanter samt laddar in motormappens data. Använd denna i Projekt 1B del 2 - Modeling. Tips:Lägg alla era modellparameteranpassningar i den här filen så blir koden mer lättläst.
  • init_drivecycle.m - Innehåller data om körcykeln, används av Init_Project1.m.
  • MeasModelCompare_throttle.slx - Simulink-fil med ett exempel på hur dynamiska modeller kan valideras. OBS! Ska INTE användas till att validera mätpunkter i EngineMapTSFS09.mat

Beskrivning av filer i Projekt 2

  • turboMap.mat - Turbomappen som används till att parametrisera era turbin- och kompressormodeller.
  • load_turbo_map.m - Ett skript som laddar in Turbomapparna.

Beskrivning av filer i Projekt 3

  • car.mdl - Simulink-modellen av den bil som används i Projekt 3.
  • DoSim.m - Initialiserar och simulerar Simulink-modellen samt plottar relevanta signaler.