Starta SIMULINK:
Du har nu fått upp Library-fönstret. Här finns kataloger med byggblock för SIMULINK.
Dubbelklicka på en ikon i Library-fönstret för att kunna välja bland byggblocken.
Öppna en ny modell:
Ett tomt fönster skapas, vilket kallas untitled. Detta fönster kan sparas och innehåller din modell. Modellen bygger man genom att öppna lämplig biblioteksmeny och med drag & drop (dvs musklick - drag - släpp musknapp) placera in byggblock i ditt modellfönster. Sammanbind blocken med pilar. Börja med att sikta på en utgång från ett byggblock (utåtpekande tagg). Markören ändrar utseende till ett hårkors när en linje kan startas. Klicka och håll musknappen nere. Dra till den anslutande ingången på nästa block (en inåtriktad tratt). När man siktar rätt på en ingång ändrar markören utseende till ett dubbelt hårkors. Släpp musknappen. Om samma utgång ska anslutas till flera ingångar drar man fler linjer, men denna gång med höger musknapp och pilen startas längs med den linje man vill grena upp. Modellen får inte ha några oanslutna in- eller utgångar. Insignaler till modellen skapas med en lämplig source. För att kunna se resultatet av simuleringen lägger man in en lämplig sink. Varje block kan konfigureras när det är inlagt i modellen. Dubbelklick på blocket öppnar konfigureringsfönstret. I alla fönster finns en Help som öppnar hjälptexterna. Innan simuleringen startas ska man kontrollera inställningarna för simuleringen. Förbered simulering:
Starta simuleringen:
In- och utsignaler kan hämtas och skrivas till Workspace (se Sources/From workspace respektive Sinks/To workspace). Insignaler ska ha en tidsreferens. Skapa en kolumnvektor med insignalens värden och en tillhörande tidsvektor. SIMULINK interpolerar mellan stödpunkterna i vektorerna. Tidsreferensen för utsignalerna exporteras automatiskt från Simulink till Workspace i variabeln tout. Man kan välja om man vill att Simulink skall exportera utsignalerna som en vektor eller som en struktur, använd inställningen StructureWithTime för att få en struktur med tidbasen inkluderad.
För att illustrera hur Simulink kan användas för att grafiskt beskriva de ekvationer man vill simulera skall vi nu använda samma linjära system som ovan och manipulera det litet. Det linjära systemet y = u kan skrivas om till följande differentialekvation
och vidare
där vi har valt y som tillstånd. Detta system kan kopplas upp i Simulink enligt följande.