• Hem
• Studieinfo
• Gamla tentor

Reglerteknik I (TSRT22)

Om kursen

Kursen omfattar 6 hp och ges för I2, EMM3 och Ii3 under HT1. Nedan ges översiktlig information om ämnet och kursen. Ytterligare detaljer samt kursmaterial återfinns i kursrummet i Lisam.

Kursens mål

Kursens lärandemål anges i kursplanen vilken kan nås via studieinfo.liu.se eller kursrummet. På övergripande nivå har kursen tre huvudmål:

• Att ge förståelse för att reglerteknik spelar en avgörande roll för att många tekniska system omkring oss ska fungera - “Utan reglerteknik stannar världen”.
• Att ge ett “reglertekniskt tänkande”, vilket innebär att många system och sammanhang kan beskrivas med hjälp av begreppen insignal, utsignal, störsignal och återkoppling.
• “Hantverket” - Att analysera, strukturera och konstruera reglersystem med hjälp av matematiska verktyg.

Om ämnet

Reglerteknik är en avgörande teknik i en mängd olika tekniska system i vår omgivning, som t ex industriella processer, bilar, flygplan, medicintekniska produkter och konsumentprodukter. Drivkrafterna för att använda reglerteknik är exempelvis önskan att använda resurser på ett effektivt sätt, minimera inverkan på miljö, produktivitet i produktionsproceser samt säkerhet och bekvämlighet.

Den första filmen ovan innehåller en introduktion till ämnet av Raffaello D’Andrea, vid ETH i Schweiz samt experiment med drönare. För att illustrera ämnets bredd visar de andra filmerna sedan hur reglerteknik används i industrirobotar för att tillverka pannkakor samt hur reglerteknik används för att skapa effektivare system för bevattning.

Moment i kursen

Kursen omfattar följande moment:

• 13 föreläsningar
• 13 lektioner, varav fyra vid dator
• Tre laborationer
• En skriftlig tentamen

Föreläsnings- och lektionsplan och laborationsinformation återfinns i Lisam.

Anteckningar och annat material kopplade till föreläsningarna finns i mappar under Kursdokument i Lisam.

Examinator och föreläsare:

• Svante Gunnarsson, Rum BVA 538 (B-huset, A-korridoren, ing. 25-27), tel 281747, 070-3994847. E-post: svante.gunnarsson@liu.se

Kurslitteratur:

• Kursbok: T. Glad och L. Ljung: “Reglerteknik - Grundläggande teori”. Kursboken kan köpas på Bokakademin och Akademibokhandeln.
• Kompendium om Reinforcement learning (Förstärkningsinlärning). Finns under Kursdokument i Lisam.
• Kurspaket: Övningsexempel (Exercises) samt lösningar (Solutions to exercises). Kan hämtas i Lisam.
• ​​​​​​​Övningar om Reinforcement learning. Finns under Kursdokument i Lisam.
• Lab-PM: Lab-PM kan hämtas under Laborationer i Lisam.
• En Formelsamling som kan hämtas under Kursdokument i Lisam.
• Följande avsnitt av läroboken ingår ej i kursen: Appendix 2.A, 3.8, 5.4, 8.7, 9.3.

Examination:

Kursen examineras via en skriftlig tentamen och laborationsserien som beskrivs ovan. För den skriftliga tentamen gäller följande:

• Tentamen omfattar fem timmar och består av räkneuppgifter som kan ge sammanlagt 50 poäng.
• Tillåtna hjälpmedel är: kursbok, formelsamling och räknare.

Betygsgränser:

• Poäng Betyg
• 0-22 UK
• 23-32 3
• 33-42 4
• 43-50 5

Ett antal tidigare tentor återfinns under Kursdokument i Lisam.