Industriella styrsystem (TSIU06)

Om kursen

Kursen omfattar 6 hp och ges för MI2 under VT2. Den kan ses som en fortsättning på grundkursen i reglerteknik och behandlar, bland annat, trimning och implementering av PID-regulatorer i industriell hårdvara samt sekvensstyrning.

Kursens mål

Kursens lärandemål anges i kursplanen vilken kan nås via studieinfo.liu.se eller kursrummet.

Om ämnet

Reglerteknik är en avgörande teknik i en mängd olika tekniska system i vår omgivning, som t ex industriella processer, bilar, flygplan, medicintekniska produkter och konsumentprodukter. Drivkrafterna för att använda reglerteknik är exempelvis önskan att använda resurser på ett effektivt sätt, minimera inverkan på miljö, produktivitet i produktionsproceser samt säkerhet och bekvämlighet. Filmerna ovan visar några sådana exempel.

Examinator och föreläsare:

Svante Gunnarsson, Rum BVA 538 (B-huset, A-korridoren, ing. 25-27), tel 281747, 070-3994847. E-post: svante.gunnarsson@liu.säkerhet

Moment i kursen

• Fem föreläsningar
• Tre lektioner
• Tre laborationer
• Projektuppgift

Detaljer, föreläsnings- och lektionsplan samt laborationsinformation återfinns i Lisam.

Kurslitteratur

• Industriella styrsystem - Kurskompendium (2015). Kompendiet finns i mappen Föreläsningar under Kursdokument i Lisam.
• Industriella styrsystem - Övningskompendium (2020). Kompendiet finns i mappen lektioner under Kursdokument.
• Tre stycken Lab-PM: Processdator Simulering av dubbeltankprocess. Simuleringsmodell. Styrning av LEGO-bilfabrik , Kravspecifikation, beskrivning av laborationen Lab-PM finns i mappen Laborationer under Kursdokument.

Examination

Examinationen består av redovisningar av framgångsrikt utförda laborationer samt projektarbete.