This page is only available in Swedish

Projektarbetet under VT1

Senast fredag 24 januari: Anmäl medlemmarna i er grupp i kursrummet i Lisam, under Anmälan.
- Varje projektgrupp består av 4 personer. Om antalet studenter i kursen inte är delbart med 4, så behöver någon eller några grupper bestå av 3 eller (hellre) 5 personer. I första hand är det i så fall gruppen själv som frågar Mårten om man kan vara en 5- eller 3-grupp. Vid Ok så lägger Mårten till en extra gruppmedlem i Lisam.
- En godkänd rapport får betyg 3 eller 5, vilket påverkar kursens slutbetyg (läs mer om det i den allmänna kursinformationen under rubriken Examination). Bilda därför gärna grupper där medlemmarna har samma ambition när det gällerarbetets och rapportens nivå.
Från kursstart/gruppbildande t.o.m. fredag 31 januari:
Diskutera olika systemförslag inom gruppen samt bolla funderingar & förslag med Mårten.
- Maila förslag till Mårten, tidigt under denna period, på ett system som er grupp önskar analysera, samt tydlig definition av systemets insignal och utsignal. Glöm inte att ta med hela gruppen på CC!
  - Ange er systemets insignal och utsignal i enlighet med texten under rubriker “System” och “Systemuppförande” i den systemförslagsmall som ni inom ca en vecka ska lämna in (se punkt 3 nedan). I ert e-brev med systemförslag så skriver ni dock texten direkt i e-brevet och behöver inte bifoga några figurer.
    
    Ha gärna beskrivningen av den pendlande linjalen i systemförslagsmallen som ett representativt exempel på hur ni bör formulera ert system:
    “Vi vill undersöka egenskaper hos en pendlande meterlinjal som hänger i en infästningspunkt. När linjalens upphängningspunkt förskjuts horisontellt, så kommer linjalen att börja pendla.
    Systemets insignal x(t) är infästningspunktens horisontella avvikelse, mätt i meter från sitt referensläge, som är linjalens lodlinje vid vila, med positiv riktning åt höger.
    Systemets utsignal y(t) är linjalens vinkelavvikelse, mätt i radianer, från sin referenslinje, som är den förflyttade lodlinjen (dvs. efter insignalens påverkan)”.
- OBS: Ju tidigare ni bestämmer system och får det godkänt, desto mer tid har ni på er att ta fram ett detaljerat systemförslag enligt punkt 3 nedan och ni hinner även få en bättre förståelse för ert system och dess uppförande vid den kommande gruppdiskussionen med Mårten – punkt 4 nedan.
- Valda och av Mårten godkända system.
  - Listan uppdateras allteftersom systemen godkänns. Notera att alla grupper måste analysera olika fysikaliska system.
- Senast onsdag 29 januari: Gruppen har fått sitt systemförslag (inklusive insignal & utsignal) godkänt av Mårten.
- Hjälp vid val av fysikaliskt system och definition av insignal $x (t)$ & utsignal $y (t)$ – följande två egenskaper måste gälla för ert system:
  - Om man har en sinusformad insignal $x (t)$ till ett linjärt system, så kommer utsignalen $y (t)$ också att vara sinusformad.
  - Stabila linjära system uppför sig också så att om man har en snabb ändring av insignalen $x (t)$ från en konstant nivå till en annan konstant nivå (en stegformad ändring), så kommer utsignalen $y (t)$ också att svänga in sig mot en konstant nivå.
    Reflektera t.ex. över hur Lasses demonstrerade fysikaliska system med en massa upphängd i en gummisnodd rörde sig, om man från ett viloläge snabbt höjer infästningspunkten en decimeter.
    
    När ni väljer ett mekaniskt svängningssystem som ni ska modellera som ett linjärt system, så behöver ni reflektera över egenskaperna för insignal/utsignal i de två sista punkterna ovan och komma fram till hur insignalen och utsignalen behöver definieras för att ni ska få de svängningsegenskaper som beskrivs.
    Om ni inte kan uppfylla båda egenskaperna (för sinusformad respektive stegformad insignal), så är det antingen så att ert system inte kan modelleras som ett linjärt system eller så behöver ni justera er definition på insignalen och/eller utsignalen. Tänk igenom detta innan ni skickar ert systemförslag till Mårten!
- Exempel på mekaniska svängningssystem, som kan undersökas:
  Fjädrings-/dämpningssystemet på ett fordon (cykel, motorcykel, bil, lastbil, tåg, noshjulet på rymdfärjan Endeavour etc, etc.), en trampolin, en kabelbro, en studsmatta, en babygunga eller något annat som hänger i en dämpad fjädrande anordning, den fjädrande tallrikshållaren i Kårallen-restaurangen – eller gärna något annat mekaniskt svängningssystem som ni vill undersöka, det finns många sådana i vår omgivning!
- OBS: Studera examinatorns exempel med den pendlande linjalen i systemförslagsmallen som hjälp vid och definition av insignal och utsignal, referensnivåer m.m!
Senast onsdag 5 februari:
Ett detaljerat systemförslag i enlighet med systemförslagsmallen laddas upp till gruppens grupprum i Lisam.
- Skriv gärna systemförslaget i LaTeX, för ni kommer att skriva både den inledande rapportdelen och den slutliga rapporten i Lisam.
- Systemförslaget som skickas in ska vara i form av ett pdf-dokument.
  OBS: Tag med alla typer av figurer som anges i systemförslagsmallen!
Torsdag/fredag 6–7 februari: Diskussion med Mårten i ca 30 minuter per grupp, om valt system.
- Alla gruppmedlemmar måste närvara! Kontakta Mårten om synnerliga skäl föreligger att inte närvara.
- Mårten meddelar, efter att alla anmält sina respektive grupper, vilken tid din grupp kommer för samtal om gruppens system.
- Mötet blir preliminärt på distans, i följande Zoom-rum: liu-se.zoom.us/j/62076515909
  
  OBS: Vid diskussionstillfället ska gruppen presentera sitt systemförslag i enlighet med systemförslagsmallen, dvs. den ni skickade under punkt 3 ovan.
  
  Den systembeskrivning som ni får godkänd kommer att utgöra en inledning till er rapport – även om ni är fria att utveckla den ytterligare i rapporten, för att eventuellt förtydliga vissa delar.
Från gruppdiskussionen t.o.m. fredag 14 februari:
Efter gruppdiskussionen jobbar gruppen vidare på sina definitioner av system, insignal och utsignal m.m. och ett nytt uppdaterad systemförslag (enligt systemförslagsmallen) lämnas in i god tid innan detta datum, så att man hinner få det godkänt av Mårten senast då.
Senast fredag 7 mars:
En inledande rapportdel på ca 4–5 A4-sidor plus titelsida laddas upp som ett pdf-dokument till gruppens grupprum i Lisam.
- Dokumentet ska innehålla en tydlig beskrivning av gruppens fysikaliska system och en linjära modell av systemet, med insignal och utsignal samt med olika fysikaliska och matematiska samband som leder fram till den efterfrågade differentialekvationen.
  - OBS: Ni ska inte bestämma/ansätta numeriska värden på de ingående systemparametrarna (massa, fjäderkonstant och dämpningskonstant) i denna första rapportdel – det gör ni vid lämpligt tillfälle senare i rapporten.
- Eftersom ni tar fram en linjär modell, så ska ni i dokumentet även beskriva vad som menas med linjäritet, samt visa matematiskt att er systemmodell verkligen utgör ett linjärt system.
- Både denna inledande projektbeskrivning och den slutliga rapporten skrivs i LaTeX – gärna med denna rapportmall.
- Ett obligatoriskt försättsbladsbladet (ny version 2025-03-07) fylls i och undertecknas av alla gruppmedlemmarna (Försättsbladet ingår inte i de ca 4–5 rapportsidorna.) Försättsbladet laddas också upp till grupprummet i Lisam.
Ert inlämnade material returneras i det grupprum där ni lämnade in rapporten efter att Mårten har läst igenom och lämnat återkoppling på allas rapportdelar. Ni underrättas via e-post när allas granskade dokument är uppladdade i Lisam. (Allas dokument laddas upp samtidigt.)
- Läs återkopplingskommentarerna i det returnerade materialet och justera den inledande rapportdelen i enlighet med kommentarerna. Nivån på och bedömningen av er slutliga rapport kommer att bero mycket på i vilken omfattning ni tar till er av kommentarerna och åtgärdar eventuella brister. Notera att den angivna bedömnings nivån (U/3/5) anger vilken betygsnivå en inlämnad motsvarande slutlig rapport ligger på, inte nivån på den inledande rapportdelen.
- När gruppen har läst och börjat åtgärda de lämnade kommentarerna så kontaktar ni Mårten och bestämmer tid för ett Zoom-möte , där ni kan få ytterligare muntlig återkoppling på ert uppdaterade dokument.