ISY
Hem

Projektarbete


Vid behov kan informationen på denna webbsida ändras under kursens gång. Du meddelas i så fall i kursrummet i Lisam att så skett.

Inom många ämnesområden finns fysikaliska system som kan approximeras med (modelleras som) linjära system. I kursens projektarbete skall ni, i grupper om 4 studenter, undersöka egenskaperna hos något mekaniskt svängningssystem som kan modelleras med ett andra ordningens LTI-system, där förhållandet mellan systemets insignal och utsignal kan beskrivas med en andra ordningens linjär differentialekvation med konstanta koefficienter.

Läsperiod VT1

Flera av delarna nedan finns beskrivet mer i detalj på webbsidan “Projektarbetet under VT1”:

  1. Senast fredag 19 januari: Anmäl medlemmarna i er grupp i kursrummet i Lisam, under Anmälan.
  2. Från kursstart/gruppbildande t.o.m. fredag 26 januari:
    • Diskutera olika systemförslag inom gruppen samt bolla funderingar & förslag med Mårten.
    • Senast onsdag 24 januari: Gruppen har fått sitt systemförslag (inklusive insignal & utsignal) godkänt av Mårten.
  3. Senast onsdag 31 januari:
    Ett detaljerat systemförslag i enlighet med systemförslagsmallen laddas upp till gruppens grupprum i Lisam.
  4. Torsdag/fredag 1–2 februari: Diskussion med Mårten i ca 30 minuter per grupp, om valt system.
  5. Från gruppdiskussionen t.o.m. fredag 9 februari:
    Efter gruppdiskussionen jobbar gruppen vidare på sina definitioner av system, insignal och utsignal m.m. och ett nytt uppdaterad systemförslag (enligt systemförslagsmallen) lämnas in i god tid innan detta datum, så att man hinner få det godkänt av Mårten senast då.
  6. Senast fredag 1 mars:
    En inledande rapportdel på ca 4–5 A4-sidor plus titelsida laddas upp som ett pdf-dokument till gruppens grupprum i Lisam.



Läsperiod VT2

Under läsperioden får varje grupp regelbunden handledning av Mårten Wadenbäck. Varje grupp kommer, via e-post, överens med Mårten om handledningens tid och form.

Flera av delarna nedan finns beskrivet mer i detalj på webbsidan “Projektarbetet under VT2”:

  1. Senast andra veckan i VT2: Bestäm lämpliga systemparametrar $m$, $k$ och $c$ (numeriska värden) för era tre systemtyper $H_A$, $H_B$ och $H_C$.
  2. Från läsperiodens tredje vecka (dvs. snarast efter de tre inledande föreläsningarna om fouriertransformanalys):
    • Beräkna impulssvaren $h_A(t)$, $h_B(t)$ och $h_C(t)$ för era tre system med hjälp av fouriertransformen, enligt följande steg: Differentialekvation $\Rightarrow$ $H(\omega)$ $\Rightarrow$ $h(t)$.
    • Beräkna stegsvaren $g_A(t)$, $g_B(t)$ respektive $g_C(t)$ för de tre systemen med hjälp av faltning.
  3. Snarast efter föreläsning 15 den 17 april, om laplacetransformanalys av LTI-system:
    • Laplacetransformera den systembeskrivande differentialekvationen för era tre system för att erhålla motsvarande systemfunktion $H_A(s)$, $H_B(s)$ och $H_C(s)$.
    • För var och en av de tre systemen beräknar ni sedan både impulssvar $h(t)$ och frekvensfunktion $H(\omega)$ utgående från motsvarande systemfunktion $H(s)$. Det är en beskrivning av denna beräkningsväg som förväntas ingå i er rapprt – inte förfarandet i punkt 2 ovan.
    • Jobba sedan på enligt instruktionerna på webbsidan Projektarbetet under VT2.
  4. Fredagen den 17 maj: Deadline för inlämning av rapporten.
  5. Mitten av juni: Bedömda rapporter laddas upp i era resektive grupprum i Lisam.
  6. Senast måndagen den 2 september: Deadline för inlämning av eventuella rapportkompletteringar.



Rapporten