Matlab

Under flera av kursens föreläsningar använder examinatorn/Lasse olika demonstrationer med animeringar i Matlab – ibland i toolboxen spfirst och ibland i examinatorns egna toolbox Kretslab.

Om du själv vill använda några av demonstrationerna, så kan du ladda ned toolboxarna till din egen dator. Du behöver först installera Matlab, som du laddar ned från MinIT. En del nyttig information kan även finnas på intranät-sidan Programvaror och tjänster.

OBS: I projektrapporten kommer ni att behöva rita en hel del grafer och det är rätt smidigt att generera dessa i Matlab. På projektwebbsidan finns ett avsnitt – det sista stycket under rubriken “Analys av det fysikaliska systemet” – om hur graferna i rapporten förväntas se ut. Om du önskar hjälp med att generera sådana grafer i Matlab, så har jag ett antal exempel på hur olika standardgrafer genereras i Matlab.

Toolboxen Kretslab

• Ladda ned Kretslab här (zip-fil, 2,5 MB).
  • Packa upp och spara alla filerna i en lämplig lokal mapp i din dator.

  • Lägg sedan till mappen bland Matlabs sökvägar, m.h.a. någon av Matlabfunktionerna path (genom anropet path(‘[sökvägen till din map]’, path) ) eller pathtool.

  • Varje gång du startar Matlab och vill använda någon Kretslabfunktion, så måste du först initiera Kretslab genom att anropa skriptet startup. Då definieras ett antal globala variabler. Om du någon gång råkar rensa alla Matlabvariabler, så behöver toolboxen initieras igen – annars fungerar inte många av funktionerna.

  • Om du anropar kretslab från Matlabs kommandofönster, så öppnas ett hjälpfönster där du ser toolboxens alla funktioner (samt ett antal elementära matlabfunktioner). Klicka på ett funktionsnamn för att få veta mer om hur funktionen anropas/används (det är varje funktions hjälptext som visas).

  • Under de 3–4 avslutande föreläsningarna demonstrerar jag bland annat förhållandet mellan pol-nollställediagrammet för systemfunktionen $H(s)$ och motsvarande amplitud- och faskaraktäristik $\left|H(f)\right|$ respektive respektive $\arg H(f)$. Jag använder då kretslabfunktionen pzchange (“pole-zero change”). Den kan du själv använda för att till exempel studera egenskaper hos de olika mekaniska svängningssystemen i er projektuppgift.
    • För att få god förståelse för vad man kan göra i pzchange, så rekommenderas du att kolla igenom en demonstrationsvideon för pzchange innan och i samband med att du använder funktionen. Se videon som en slags referensmanual.
      • OBS: De första 17:25 minuterna handlar om laplacetransformen, medan den återstående delen från och med 17:25 handlar om z-transformen (för tidsdiskreta system), vilket inte ingår i den här kursen.
    • Det finns även ett kortare hjälpdokument med lite tips och inledande instruktioner.
      
      

Toolboxen spfirst

• Ladda ned spfirst här Jag visar några av demonstrationerna på föreläsningarna.
  Trevliga demofiler i spfirst (namnges även om man i Matlab skriver help spfirst):

  • fseriesdemo – fourierseriesyntes av olika periodiska signaler.
  • cconvdemo – tidskontinuerlig faltning.
  • pezdemo – manipulera poler och nollställen och se ändringar i både tidsdomänen och frekvensdomänen.
  • cltidemo – visar hur tidskontinuerliga LTI-system amplitudskalar och fasvrider stationära sinussignaler.
    
    
    

Använda Kretslab på LiU-dator

Toolboxen Kretslab finns även tillgänglig i LiU:s datorsalar. Den används i en annan av mina kurser, TSDT18, och du kan därför starta Matlab genom följande anrop:

module add courses/TSDT18
matlab

Genom denna start, så bör även Kretslab blivit tillgänglig och ha initierats. Om du någon gång råkar rensa alla Matlabvariabler, så behöver toolboxen initieras igen, genom att anropa startup – annars fungerar inte många av funktionerna.

Notera att du även kan logga in remote på någon av datorerna och köra Matlab via Thinlink eller RDP.