Per-Erik Forssén

Biträdande professor

Mina forskningsintressen är visuell perception och perceptuell inlärning för robotar. Aktuell forskning har inriktning mot osäkerhetsrepresentation, aktionskopplat seende och tidskontinuerliga modeller för 3D-rörelse.

• Forskning
• Undervisning
• CV

Forskning

Jag är projektledare i följande forskningsprojekt:

• A Robust and Reliable Vision-Language-Action Interface
  Project funded by the ELLIIT Excellence network.
  This project is a continuation of the ELLIIT project Situation Aware Perception for Safe Autonomous Robotic Systems.
• Dorsal Stream Robot Vision
  Project funded by the Swedish Research Council (VR).
• Riskbedömning i syn-språk-aktions-modeller för automatiserade fordon.
  Project funded by Vinnova.

Jag är också involverad i följande forskningsprojekt:

• Point Cloud Transmission for Remote Registration
  Två doktorandprojekt finansierade av WASP
• Visual Sweden City Platform
  Finansierat av Formas
• Interactive Twins
• AutomateSweden
  Vinnova Excellenskluster

Doktorander

Jag handleder följande doktorander:

• Ziliang Xiong
• Bao-Long Tran
• Carl Hoffstedt
• Johannes Hägerlind
• Shipeng Liu
• Garima Bazard
• Carl Hoffstedt

Publikationer

• Publikationslista
• Google-Scholar-profil

Undervisning

Jag är examinator för följande kurser:

• TSBB19 Maskininlärning för Datorseende
• TSBB33 3D-Datorseende

CV

Här är ett kort CV.