Gustaf Hendeby
Universitetslektor, Docent
Dr. Gustaf Hendeby är för närvarande universitetslektor vid Avdelningen för Reglerteknik på Institutionen för Elektroteknik vid Linköpings universitet. Han erhöll sin docentur i maj 2015, sin doktorsexamen i mars 2008 och sin licentiatexamen i november 2005, alla inom reglerteknik från Linköpings universitet. Dr. Hendeby har även en civilingenjörsexamen i Teknisk fysik och elektroteknik (Y) från december 2002, också från Linköpings universitet.
Efter att ha erhållit sin doktorsexamen stannade Dr. Hendeby kvar vid reglerteknikgruppen som biträdande universitetslektor i ett år innan han flyttade till Kaiserslautern, Tyskland, 2009 för att ansluta till Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) som seniorforskare. I Tyskland arbetade han i de europeiska projekten PAMAP (Ambient Assisted Living Joint Programme) och COGNITO (EU:s sjunde ramprogram för forskning, FP7). Han var teknisk koordinator för COGNITO fram till slutet av 2011 då han flyttade tillbaka till Sverige. Samtidigt ansvarade han för mjukvaruintegrationen av Colibri tröghetsmätningsenheter (IMU) från Trivisio GmbH. Vid återkomsten till Sverige anslöt Dr. Hendeby till Totalförsvarets forskningsinstitut (FOI) som specialist inom målföljning. År 2012 återvände han till reglerteknikgruppen som deltidsadjungerad universitetslektor.
Forskning
Dr. Hendebys forskning fokuserar på statistisk och modellbaserad sensorfusion; särskilt med tillämpningar inom målföljning, simultaneous localization and mapping (SLAM), positionering och generella icke-linjära uppskattningsproblem. I detta arbete har han använt olika Kalmanfilter-approximationer (utökade Kalmanfilter och oscentade Kalmanfilter) samt partikelfilter. Genom att förstå dessa metoder bättre blir det möjligt att utnyttja den stora mängden sensordata, ofta från lågkvalitativa sensorer, på ett bättre sätt och göra algoritmerna mer tillgängliga för icke-experter.
Undervisning
Dr. Hendeby föreläser i Sensor Fusion (TSRT14) och Automatic Control project course, CDIO (TSRT10), samt fungerar som examinator för Examensarbeten inom sitt allmänna intresseområde.
Mer information
Se den privata hemsidan för Gustaf Hendeby.