Profilinformation - Autonoma system

Profilansvarig: Erik Frisk
Epost: erik.frisk@liu.se
Telefon: 013 - 28 5714
Profilinformation: PDF

Bakgrund och mål

En trend av autonomi, digitalisering, samt utökat inslag av robotisering av svensk arbetsmarknad är aktuellt inom svensk industri nu och för överskådlig tid framöver. Den här profilen är tänkt att möte det behovet både inom forskning och utveckling.

Nyckelord för profilen är

• Perception
• Reglering och beslutsfattande
• Dynamiska system
• Algoritmer

Profilkurser och masterskrav

Profilen är uppbyggd runt ett obligatoriskt paket om 6 kurser a 6 hp (36 hp). Det som krävs är obligatoriska och valbara kurser i profilen, minst 36hp varav 30hp på avancerad nivå för att uppfylla masterskrav.

Utöver det obligatoriska blocket finns två förslag på relevanta utgångar inom perception samt styr och beslut. Det är dock stor frihet för var student att komponera ihop sitt kurspaket utöver obligatoriet.

I profilen finns två rekommenderade utgångar, perception samt styr och beslut. Nedan är de obligatoriska kurserna samt valbara kurser för respektive rekommenderad utgång. Det är också inom dessa kurser som den 6:e obligatoriska kursen skall väljas.

• Obligatoriskt block om 6 kurser
  • TDDC17 - Artificiell intelligens
  • TSBB08 - Digital bildbehandling
  • TSFS12 - Autonoma farkoster – Planering, reglering, och lärande system
  • TDDE01 - Maskininlärning
  • TSRT07 - Industriell reglerteknik
  • Valfri valbar kurs inom profilen.
• Två förslag på utgångar
  • Perception
    • TSBB33 - 3D-datorseende samt TSBB34 - Datorseende för videoanalys
    • TSRT14 - Sensorfusion
    • TSBB19 - Maskininlärning för datorseende
  • Styr och beslut
    • TSFS22 - Feldetektion och diagnos av tekniska system
    • TSRT09 - Reglerteori
    • TSRT08 - Optimal styrning

Nedan är en tabell med de obligatoriska kurserna samt valbara profilkurserna. Obligatoriska kurser är markerat i GRÖNT, valbara kurser mot perception är markerat i GULT och kursern mot styr och beslut i RÖTT.