Inriktning mot Matematiskt Datorseende
Inriktningen mot Matematiskt Datorseende (MDS) vänder sig till dig som är intresserad av området visuella beräkningar. Detta har varit ett av LiTHs styrkeområden under många år, vilket också reflekteras i den lokala industrin där ett trettotal företag vuxit upp baserade på den teknik som lärs ut i inriktningen. Tillämpningarna ligger inom vitt skilda områden som medicinsk teknik, automation, produktionsteknik, avsyning, autonoma fordon, kartering och 3D-rekonstruktion, säkerhet, bildsensorer, film och underhållning, spel och media, rymd- och satellitteknik, samt väg- och trafikteknik. På denna sida har vi sammanställt information om inriktningen, som finns på civilingenjörsprogrammet Teknisk matematik (TMA).
Inriktningsansvarig:Per-Erik Forssén
Översikt för teknikområdet
Inriktningen ger fördjupning inom området visuella beräkningar från ett flertal olika synvinklar:
- Bildalstrande sensorer
Hur skapas en bild i en digital kamera och hur kommer bilden in i datorn? Hur fungerar en kamera för infrarött ljus? Hur kan en datortomograf skapa en bild av ett tvärsnitt i kroppen? Vad är en avståndskamera?
- 3D-rekonstruktion och 3D-visualisering
Hur kan en dator skapa en bild, t.ex. en som på ett realistiskt sätt visar ett rum, en utomhusmiljö, eller t.o.m. levande varelser? Hur kan komplexa fysikaliska fenomen åskådliggöras baseradt på meteorologiska data eller mätningar på atomnivå? Hur konstrueras programvara för datorspel?
- Seende datorer och robotar
Hur kan en dator lära sig att läsa bokstäver eller hitta objekt i en bild? Hur går det till att räkna antalet celler i en bild taget genom ett mikroskop, eller att mäta avståndet till ett föremål i en stereobild?
Inriktningens struktur
- MDS-inriktningen inleds i termin 7 med introducerande teorikurser. Dessa ger en grund för de mer tillämpade kurserna i termin 8 och termin 9.
- I termin 9 ligger projektkursen TSBB22 Projektkurs i Bilder och grafik, 12hp
I projektkursen genomförs ett större projekt i en grupp om 5-6 studenter, ofta med en extern beställare, där teoretiska och praktiska färdigheter som erhållits i tidigare kurser kommer till användning. Resultaten presenteras sedan skriftligt i en rapport, samt muntligt vid ett slutseminarium. Kursen är därför en bra förberedelse inför examensarbetet. - Inriktningen avslutas med ett examensarbete i termin 10.
Schema 2025
I tabellen nedan återfinns samtliga kurser inom inriktningen. De är sorterade i block för att det ska vara lätt att upptäcka kollisioner vid val av kurser.
Kursinformation nås genom att klicka på respektive kurskod i schemat nedan.
| Block 1 | Block 2 | Block 3 | Block 4 | |
| Termin 7 | HT 1 | |||
|
TSDT14
Signalteori (6hp) |
TSBB08
Digital bildbehandling grundkurs (6hp) |
|||
| HT 2 | ||||
|
TSRT78 Digital signalbehandling (6hp) |
TSBB21 Beräkningsfotografi (6hp) |
|||
| Termin 8 | VT 1 | |||
|
TSBB34 Datorseende för videoanalys (6hp) |
||||
| VT 2 | ||||
|
TDDE70 Djup maskininlärning (6hp) |
TSBB33 3D-datorseende (6hp) |
|||
| Termin 9 | HT 1 | |||
|
TSBB22 Projektkurs i bilder och grafik (12hp, del 1) |
||||
| HT2 | ||||
|
TDDD56 Multicore- och GPU- programmering (6hp) |
TSBB22 Projektkurs i bilder och grafik (12hp, forts.) |
|||
| Termin 10 | VT1&VT2 | |||
| TQxx33 Examensarbete (30hp) | ||||
Inriktningens kurser ligger samtliga på Campus Valla. Kurskoder som startar med "TS" går på ISY och de som startar på "TD" ligger på IDA.
Även andra kurser kan räknas in som inriktningskurser, exempelvis kurser som läses av utbytesstudenter utanför LiU, om de kan anses ha en tydlig koppling till området.
Inriktningsansvarig:Per-Erik Forssén