Målet med den här kursen är att ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och designa regulatorer. Modern konstruktion av reglersystem innebär mer och mer att man arbetar interaktivt med datorhjälpmedel. I kursen finns flera moment där datorhjälpmedel används för att visa hur dessa kan underlätta reglerteknisk analys och design av reglersystem. Podd om vad reglerteknik är baserad på lärobokens första kapitel.
Kursinnehåll
Kursen omfattar 6 hp (varav 1,5 hp laborationer)
- Föreläsningar: 12 st
- Lektioner: 13 st
- Laborationer: 3 st obligatoriska laborationer (förberedelsuppgifter)
- Tentamen: Skriftlig tentamen (5 timmar)
Detaljer, föreläsnings- och lektionsplan och laborationsinformation finns på länkarna längst upp på sidan!
Föreläsningar
Examinator och föreläsare är Anders Hansson, Telefon: 070-3004401, E-post: anders.g.hansson@liu.se.
Lektioner
Lektioner leds av Mattias Uvesten och William Olsson
Laborationer
Laborationsansvarig är Reza Jafari
Schema
Aktuellt schema kan hittas i TimeEdit.