This page is only available in Swedish
TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor, 6 hp - HT1-2 2023
Denna sida uppdateras kontinuerligt med mer information under kursens gång.
Allmän information
- Examinator, kursansvarig och föreläsare: Robin Holmbom, (robin.holmbom@liu.se eller telefon 28 1327)
- Lektionsassistenter:
Huvudansvarig: Oskar Lind Jonsson (mailto:oskar.lind.jonsson@liu.se)
Stöd: - Rättningsansvarig Projekt 1: Oskar Lind Jonsson (mailto:oskar.lind.jonsson@liu.se)
- Rättningsansvarig Projekt 2: Max Johansson (max.johansson@liu.se)
- Rättningsansvarig Projekt 3: Oskar Lind Jonsson (mailto:oskar.lind.jonsson@liu.se)
Kursmaterial
Kursmaterialet består av följande tre delar, där de första två säljs av Bokakademin i Kårallen. Den tredje delen, projektkompendiet, finns tillgänglig elektroniskt.
- Kursbok “Modeling and Control of Engines and Drivelines” av Lars Eriksson och Lars Nielsen, John Wiley & Sons, 2014. Några få fel har uppdagats och dessa finns samlade i en Errata.
- Lektionskompendium säljs i Bokadademin i Kårallen.
- Projektkompendiet kommer att finnas att hämta under “Projektdelen”, längst ner på kurshemsidan.
Allmänt om kursen
Kursen består av en teoridel och en projektdel som examineras med obligatoriska förberedelseuppgifter och inlämningsuppgifter. Kursen avslutas med en tenta för den som vill ha betyg 4 eller 5. Observera följande punkter som gäller för projekten och som finns närmare beskrivna i laborationskompendiet.
- Projekt 1 består av 3 inlämningar och det krävs att en förberedelseuppgift samt två projektredogörelser lämnas in och godkänns. Motormätningen i motorlabbet är obligatorisk och spearata anmälningslistor sätts upp.
- En modellbeskrivning och experimentplan skall lämnas in och godkännas innan motormätningarna i projekt 1, se deadline nedan.
- Projekt 2 består av 2 inlämningar och projekt 2A rapporten skall vara godkänd innan projekt 2B rapporten skickas in.
- Projekt 3 skall en förberedelseuppgift och en projektredogörelse lämnas in och godkännas. Förberedelsuppgiften skall vara godkänd innan salstillfället.
Hållpunkter och deadlines
Tabellen nedan visar vilka deadlines som gäller för inlämningarna och laborationskompendiet ger en mer detaljerad beskrivning av vad som skall lämnas in vid de olika tillfällena. Inlämning av uppgifter sker via Lisam, inlämningarna stänger kl 23:59 på angivna datum.
| Datum | Projekt | Beskrivning |
|---|---|---|
| 13/9 | Projekt 1A | Inlämning av modellbeskrivning och experimentplan |
| 27/9 | Projekt 1B | Inlämning av rapport - Stationär analys |
| 11/10 | Projekt 1C | Inlämning rapport - Dynamik och emissioner |
| 15/11 | Projekt 2A | Inlämning av rapport - Turbomodellering |
| 29/11 | Projekt 2B | Inlämning av rapport - Implementering av turbomodeller |
| 6/12 | Projekt 3 Förberedelseuppgifter | Inlämning av Förberedelseuppgifter - Drivlinemodellering och reglering |
| 15/12 | Projekt 3 | Inlämning av rapport - Drivlinemodellering och reglering |
| Januari | Tentamen för betyg 4 eller 5. |
Föreläsningar
Nedan finns OH-materialet som planeras att visas under föreläsningarna. Föreläsningarna kommer i huvudsak att följa nedanstående schema men vissa mindre förskjutningar kan ske. Små förändringar sker med föreläsningsbilderna till föreläsningarna och asterisken (*) betyder att föreläsningsbilderna ännu inte har uppdaterats. År 2021 kommer inga uppdateringar att ske eftersom föreläsningarna kommer att vara identiska med 2020.
| Avsnitt i boken | Föreläsningens innehåll | OH | |
|---|---|---|---|
| Fö1: | 1, 4, 7-7.6 | Kursintro. Motor. Grundläggande om förbränningsmotorn och medelvärdesmodellering. | OH |
| Fö2: | 7-7.7, 7.9, 7.13 | Motor. Medelvärdesmodellering av luftflödet, dynamiken i insugningsröret, samt av bränsledynamik. | OH |
| Fö3: | 5.2-5.5, 7.9. | Motor. Grundläggande funktion och principer. Inomcykel modellering, termodynamik. Termodynamiska cykler och Otto-cykelns effektivitet. Medelvärdesmodellen för motormomentet. | OH |
| Fö4: | 6.0, 6.4-6.4.2, 6.5-6.5.1, 10-10.1, 10.4 | Motor. Bensinmotorns emissioner och katalysatorns funktion. Reglering av luft och bränsle. | OH |
| Fö5: | 10.4, 2.8, 4, 5-5.2 | Motor. Luftbränslereglering forts. Körcykler för certifiering av fordon. Light-off tid. | OH |
| Fö6: | 7, 8 | Motor. Mer om komponentbaserad motormodellering. Nedskalning och överladdning samt introduktion till turbo. | OH |
| Fö7: | 8, 10.9 | Motor. Mer om turbo med fokus på modellering. | OH |
| Fö8: | 6.2, 10.5-10.8 | Motor. Reglering. Knack. Tändningsreglering för effektivitet och knack. | OH |
| Fö9: | 13, 14-14.2 | Drivlina, modellering, stelkropp och en flexibilitet. Handräkningsexemplen med stel drivlina och med en flexibilitet i drivlinan är de viktigaste. | OH |
| Fö10: | 14.3-14.9 | Fortsättning på drivlinemodellering. | OH* |
| Fö11: | 15 | Drivlinereglering: Reglering av varvtal och moment i drivlinor. Aktiv dämpning av drivlineoscillationer. | OH* |
| Fö12: | 16 | Diagnos i fordon, OBDII, och generell metodologi | OH* |
| Fö13: | 6, 11, 12 | Motor. Jämförelse mellan diesel- och bensinmotorer. Avancerade koncept. | OH* |
| Fö14: | 1-14 | Sammanfattning och Perspektiv. | OH* |
Schema
Föreläsningar, lektioner, och datorsalstider finns på LiTHs schemaserver.
Notera att motormätningen i Projekt 1, schemaläggs utanför blockschemat för att alla skall hinna med den innan modelleringsövningarna börjar. Teckningslistor finns på Lisam.
Lektioner
Lektionsplanen som visar rekommenderade uppgifter och hemuppgifter har inkluderats i lektionskompendiet.
Tentor
Tre tentor kommer att finns tillgängliga för nedladdning, under sidan för Tentor
Den som gavs 2007-10-13 finns i lektionskompendiet tillsammans med facit.
Projektdelen
Projektdelen av kursen består av tre projekt. Projektsidan finns här