This page is only available in Swedish

TSFS02 Fordonsdynamik med reglering, 6hp

Allmän information

Examinator och kursansvarig: Jan Åslund, jan.aslund@liu.se

Tentavisning:

Måndag 12/2 i Fordonssystems konferensrum klockan 12.15-12.30.

Kursmaterial

Kursmaterialet består av J.Y. Wong, Theory of Ground Vehicles, Wiley, och finns att låna från Fordonssystem.
Första kapitlet som pdf-fil

Gamla tentor och svar

2024-01-13: Tenta Svar
2023-01-14: Tenta Svar
2022-01-15: Tenta Svar
2021-01-16: Tenta Svar
2019-01-15: Tenta Svar
2018-01-10: Tenta Svar Lösningsförslag
2017-01-14: Tenta Svar
2016-01-16: Tenta Svar Lösningsförslag
2013-11-01: Tenta Svar
2011-10-22: Tenta Svar Lösningsförslag (endast uppg. 1-7)
2010-10-23: Tenta Svar
2010-01-14: Tenta Svar
2009-10-22: Tenta Svar
2009-01-13: Tenta Svar
2008-10-20: Tenta Svar
2008-06-04: Tenta Svar
2008-03-13: Tenta Svar
2007-08-20: Tenta Svar
2007-06-11: Tenta Svar
2007-03-15: Tenta Svar

Allmänt om kursen

Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella och laterala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonen dess önskade körbarhetsegenskaper. Studenten skall efter kursen ha kunskap om egenskaper och begrepp såsom accelerations- och bromsningsprestanda, körning, komfort, samt kunna beskriva ett fordons reaktion på förarens och omgivningens insignaler. I detta ingår att från krav på fordonsegenskaper kunna designa virtuella prototyper och verifiera att dessa uppfyller kraven.

Förkunskaper:

TSRT12 Reglerteknik, eller motsvarande.
TMME04 Mekanik Y, eller motsvarande stelkroppsmekanik.
Förtrogenhet med Matlab/Simulink.

Organisation:

På föreläsningarna genomgås den teoretiska delen. Lektionerna syftar till att öva på teorin och förbereda laborationerna. Laborationerna, är färdighetsövningar där en ABS-regulator konstrueras och verifieras på en labbprocess samt en ESP-regulator designas och implementeras i en fordonssimuleringsmiljö.

Föreläsningar

Föreläsningarna kommer att behandla följande områden.

Område	Innehåll
Fordonsmodeller	Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemsmodell. En- och tvåhjulsmodell.
Däcksmodeller	Däck och däcksmodeller. Slipp, slippvinklar. Pacejkas Magic formula.
Fordonsegenskaper	Rörelseekvationer för kurvtagning, stationär och instationär. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar, köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet.
Fordonsparametrar och tillstånd	Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc.
Fordonsreglering	Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning.

Pdf-filer från föreläsningarna

Föreläsning 1: Kapitel 1.1-1.3
Föreläsning 2: Kapitel 3.1, 3.2, 3.7
Föreläsning 3: Kapitel 3.7
Föreläsning 4: Kapitel 1.4, 5.1, 5.2
Föreläsning 5: Kapitel 1,4, 5.2
Föreläsning 6: Kapitel 3.1, 3.7.3, 5.3, 5.4, 5,7
Föreläsning 7: Kapitel 5.6
Föreläsning 8: Kapitel 1.4, 1.5, 7.2
Föreläsning 9: Kapitel 7.1,7.2, 7.3, 7.4

Lektionsuppgifter

Lektion 1(Table 3.1)
Lektion 2
Lektion 3: Förberedelseuppgifter till Lab 1 (se Lab-PM nedan)
Lektion 4
Lektion 5
Lektion 6: Förberedelseuppgifter till Lab 2 (se Lab-PM nedan)
Lektion 7
Lektion 8: Förberedelseuppgifter till Lab 3 (se Lab-PM nedan)
Lektion 9
Lektion 10: Förberedelseuppgifter till Lab 4 (se Lab-PM nedan)
Lektion 11
Lektion 12: Förberedelseuppgifter till Lab 5 (se Lab-PM nedan)
Lektion 13: Resurstillfälle

Laborationer

Laboration 1 - Bromsning

Laborations-PM: TSFS02-Lab1.pdf
Dymola-modell: TSFS02_Lab1_Braking.mo
Dymola-modell 2022: TSFS02_Lab1_Braking_2022.mo
Introduktionsmanual till Dymola: DymolaIntro.pdf

Schema

Finns tillgängligt på LiUs schemaserver.