This page is only available in Swedish
TSFS02 Fordonsdynamik med reglering, 6hp
Allmän information
- Examinator och kursansvarig: Jan Åslund, jan.aslund@liu.se
Tentavisning:
Måndag 12/2 i Fordonssystems konferensrum klockan 12.15-12.30.
Kursmaterial
Kursmaterialet består av J.Y. Wong, Theory of Ground Vehicles, Wiley,
och finns att låna från Fordonssystem.
Första kapitlet som pdf-fil
Allmänt om kursen
Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella och laterala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonen dess önskade körbarhetsegenskaper. Studenten skall efter kursen ha kunskap om egenskaper och begrepp såsom accelerations- och bromsningsprestanda, körning, komfort, samt kunna beskriva ett fordons reaktion på förarens och omgivningens insignaler. I detta ingår att från krav på fordonsegenskaper kunna designa virtuella prototyper och verifiera att dessa uppfyller kraven.
Förkunskaper:
- TSRT12 Reglerteknik, eller motsvarande.
- TMME04 Mekanik Y, eller motsvarande stelkroppsmekanik.
- Förtrogenhet med Matlab/Simulink.
Organisation:
På föreläsningarna genomgås den teoretiska delen. Lektionerna syftar till att öva på teorin och förbereda laborationerna. Laborationerna, är färdighetsövningar där en ABS-regulator konstrueras och verifieras på en labbprocess samt en ESP-regulator designas och implementeras i en fordonssimuleringsmiljö.
Föreläsningar
Föreläsningarna kommer att behandla följande områden.
Område | Innehåll |
---|---|
Fordonsmodeller | Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemsmodell. En- och tvåhjulsmodell. |
Däcksmodeller | Däck och däcksmodeller. Slipp, slippvinklar. Pacejkas Magic formula. |
Fordonsegenskaper | Rörelseekvationer för kurvtagning, stationär och instationär. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar, köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet. |
Fordonsparametrar och tillstånd | Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc. |
Fordonsreglering | Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning. |
Pdf-filer från föreläsningarna
- Föreläsning 1 : Kapitel 1.1-1.3
- Föreläsning 2 : Kapitel 3.1, 3.2, 3.7
- Föreläsning 3: Kapitel 3.7
- Föreläsning 4: Kapitel 1.4, 5.1, 5.2
- Föreläsning 5: Kapitel 1,4, 5.2
- Föreläsning 6: Kapitel 3.1, 3.7.3, 5.3, 5.4, 5,7
- Föreläsning 7: Kapitel 5.6
- Föreläsning 8: Kapitel 1.4, 1.5, 7.2
- Föreläsning 9: Kapitel 7.1,7.2, 7.3, 7.4
Lektionsuppgifter
- Lektion 1(Table 3.1)
- Lektion 2
- Lektion 3: Förberedelseuppgifter till Lab 1 (se Lab-PM nedan)
- Lektion 4
- Lektion 5
- Lektion 6: Förberedelseuppgifter till Lab 2 (se Lab-PM nedan)
- Lektion 7
- Lektion 8: Förberedelseuppgifter till Lab 3 (se Lab-PM nedan)
- Lektion 9
- Lektion 10: Förberedelseuppgifter till Lab 4 (se Lab-PM nedan)
- Lektion 11
- Lektion 12: Förberedelseuppgifter till Lab 5 (se Lab-PM nedan)
- Lektion 13: Resurstillfälle
Laborationer
Laboration 1 - Bromsning
Laborations-PM: TSFS02-Lab1.pdf
Dymola-modell: TSFS02_Lab1_Braking.mo
Dymola-modell 2022: TSFS02_Lab1_Braking_2022.mo
Introduktionsmanual till Dymola: DymolaIntro.pdf
Laboration 2 - Lateraldynamik
Laborations-PM: TSFS02-Lab2.pdf
Matlab-filer: TSFS02_Lab2_Lateral.zip
Laboration 3 - ESP
Laborations-PM: TSFS02-Lab3.pdf
Dymola-modell 2022: TSFS02_Lab3_ESP_2022.mo
Dymola-modell: TSFS02_Lab3_ESP.mo
Laboration 4 - Vertikaldynamik
Laborations-PM: TSFS02-Lab4.pdf
Matlab-filer: TSFS02_Lab4_Vertical.zip
Laboration 5 - Stabilitet och reglering av bil-trailer-kombination
Laborations-PM: TSFS02-Lab5.pdf
Matlab-filer: TSFS02_Lab5_filer.zip
Schema
Finns tillgängligt på LiUs schemaserver.
Gamla tentor och svar
- 2024-01-13: Tenta Svar
- 2023-01-14: Tenta Svar
- 2022-01-15: Tenta Svar
- 2021-01-16: Tenta Svar
- 2019-01-15: Tenta Svar
- 2018-01-10: Tenta Svar Lösningsförslag
- 2017-01-14: Tenta Svar
- 2016-01-16: Tenta Svar Lösningsförslag
- 2013-11-01: Tenta Svar
- 2011-10-22: Tenta Svar Lösningsförslag (endast uppg. 1-7)
- 2010-10-23: Tenta Svar
- 2010-01-14: Tenta Svar
- 2009-10-22: Tenta Svar
- 2009-01-13: Tenta Svar
- 2008-10-20: Tenta Svar
- 2008-06-04: Tenta Svar
- 2008-03-13: Tenta Svar
- 2007-08-20: Tenta Svar
- 2007-06-11: Tenta Svar
- 2007-03-15: Tenta Svar