TSFS22 Feldetektion och diagnos av tekniska system, 6 hp, VT1-VT2

Kursansvarig är Daniel Jung, Tel: 013-28 5743, Epost: daniel.jung@liu.se

Hur kan man förhindra att en industrirobot oväntat går sönder? Hur upptäcker man fel innan ett autonomt fordon gör ett misstag? Hur kan vi se till att vi anpassar användningen av ett batteri så att livslängden förlängs? Hur hittar man en trasig sensor?

Feldiagnos är en central komponent i moderna tekniska system och möjliggör snabb upptäckt, isolering och hantering av fel. Kunskaper i feldiagnos hjälper ingenjörer att utveckla säkrare, mer tillförlitliga och mer kostnadseffektiva produkter och processer.

Mål

Målet med kursen är att ge både en teoretisk och en praktisk grund för hur man konstruerar automatiska system (diagnossystem) för detektering och isolering av fel i tekniska processer.

• veta varför diagnossystem används inom olika industriella applikationer.
• veta hur man kan analysera vilka fel i en komplex process som behöver övervakas för att uppnå de övergripande målen.
• från en fallbeskrivning kunna strukturera problemet och ta fram princip och arkitektur för en komplett implementering av ett diagnossystem.
• givet en formell modellbeskrivning kunna välja lämplig matematisk metod för att lösa problemet.
• veta för- och nackdelar med de olika metoder som ingår i kursen.
• kunna tillämpa matematiska verktyg och metoder från ett brett spektrum av tidigare kurser för att lösa diagnosproblem.
• kunna värdera och verifiera funktionalitet och prestanda hos ett diagnossystem.
• ha en fördjupad och bred teoretisk insikt i ämnet, tillräcklig för att kunna tillgodogöra sig nya forskningsresultat i fältet.

Se studieinfo för mer information om kursinnehåll.

Preliminärt kursmaterial

• Kurskompendium: M. Nyberg och E. Frisk “Diagnosis of Technical Processes”
• Övningshäfte tillhörande teorikompendiet
• Utdrag ur boken: M. Basseville, I.Nikiforov “Detection of Abrupt Changes”
  Boken har gått ur tryck och kan hämtas i sin helhet från http://people.irisa.fr/Michele.Basseville/kniga/.
• Laborationshandledningar tillsammans med datafiler som behövs till respektive laboration kommer att finnas tillgängliga på kurshemsidan ca 1 vecka innan laborationerna är schemalagda.

Preliminär föreläsningsplan