TSFS02 Fordonsdynamik med reglering, 6hp

Allmän information

Examinator och kursansvarig: Jan Åslund, jan.aslund@liu.se
Lektionshandledare: Carl Steen, carl.steen@liu.se
Laborationsassistent: Oskar Lind Jonsson, oskar.lind.jonsson@liu.se

Tentavisning:

Fredag 30/1 i Fordonssystems konferensrum klockan 12.15-12.30.

Kursmaterial

Kursmaterialet består av J.Y. Wong, Theory of Ground Vehicles, Wiley, och finns att låna från Fordonssystem.
Första kapitlet som pdf-fil

Allmänt om kursen

Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella och laterala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonen dess önskade körbarhetsegenskaper. Studenten skall efter kursen ha kunskap om egenskaper och begrepp såsom accelerations- och bromsningsprestanda, körning, komfort, samt kunna beskriva ett fordons reaktion på förarens och omgivningens insignaler. I detta ingår att från krav på fordonsegenskaper kunna designa virtuella prototyper och verifiera att dessa uppfyller kraven.

Förkunskaper:

TSRT12 Reglerteknik, eller motsvarande.
TMME04 Mekanik Y, eller motsvarande stelkroppsmekanik.
Förtrogenhet med Matlab.

Organisation:

På föreläsningarna genomgås den teoretiska delen. Lektionerna syftar till att öva på teorin och förbereda laborationerna. Laborationerna, är färdighetsövningar där en ABS-regulator konstrueras och verifieras på en labbprocess samt en ESP-regulator designas och implementeras i en fordonssimuleringsmiljö.

Föreläsningar

Föreläsningarna kommer att behandla följande områden.

Område	Innehåll
Fordonsmodeller	Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemsmodell. En- och tvåhjulsmodell.
Däcksmodeller	Däck och däcksmodeller. Slipp, slippvinklar. Pacejkas Magic formula.
Fordonsegenskaper	Rörelseekvationer för kurvtagning, stationär och instationär. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar, köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet.
Fordonsparametrar och tillstånd	Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc.
Fordonsreglering	Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning.

Pdf-filer från föreläsningarna

Föreläsning 1 : Kapitel 1.1-1.3
Föreläsning 2 : Kapitel 3.1, 3.2, 3.7
Föreläsning 3: Kapitel 3.7
Föreläsning 4: Kapitel 1.4, 5.1, 5.2
Föreläsning 5: Kapitel 1,4, 5.2
Föreläsning 6: Kapitel 3.1, 3.7.3, 5.3, 5.4, 5,7
Föreläsning 7: Kapitel 5.6
Föreläsning 8: Kapitel 1.4, 1.5, 7.2
Föreläsning 9: Kapitel 7.1,7.2, 7.3, 7.4

Lektionsuppgifter

Lektion 1(Table 3.1)
Lektion 2
Lektion 3: Förberedelseuppgifter till Lab 1 (se Lab-PM nedan)
Lektion 4
Lektion 5
Lektion 6: Förberedelseuppgifter till Lab 2 (se Lab-PM nedan)
Lektion 7
Lektion 8: Förberedelseuppgifter till Lab 3 (se Lab-PM nedan)
Lektion 9
Lektion 10: Förberedelseuppgifter till Lab 4 (se Lab-PM nedan)
Lektion 11
Lektion 12: Förberedelseuppgifter till Lab 5 (se Lab-PM nedan)
Lektion 13: Resurstillfälle

Laborationer

Schema

Finns tillgängligt på LiUs schemaserver.

Gamla tentor och svar

2026-01-12: Tenta Svar
2025-01-18: Tenta Svar
2024-01-13: Tenta Svar Lösningsförslag
2023-01-14: Tenta Svar
2022-01-15: Tenta Svar
2021-01-16: Tenta Svar
2019-01-15: Tenta Svar
2018-01-10: Tenta Svar Lösningsförslag
2017-01-14: Tenta Svar
2016-01-16: Tenta Svar Lösningsförslag
2013-11-01: Tenta Svar
2011-10-22: Tenta Svar Lösningsförslag (endast uppg. 1-7)