ISY
Hem

OBS: detta är en informationssida, kursen ges genom LiUs e-learning-system lisam

TSEA82 - Datorteknik

Kursen Datorteknik är en klassisk datorteknikkurs med fokus på hårdvarunära programmering (assembler) och användning av processorn i ett inbyggt system.

Kursen är en samläsning mellan D- och I-programmet.

Laborationerna i kursen är centrala och avhandlar ämnen såsom assemblerinstruktioner, subrutiner, binär aritmetik, stack, registeruppsättning, adresseringsmoder, I/O-funktionalitet, avbrott och A/D-omvandling.

Kursen har ingen tentamen, utan istället en labb-examination (LAX) där en mindre labb-uppgift ska utföras enskilt.

Meny

  1. Föreläsningar
  2. Laborationer
  3. Lektioner
  4. Datablad
  5. LAX

Föreläsningar

Föreläsningarna bygger i huvudsak på egenproducerat material. Till dessa finns dels ett föreläsningsunderlag, dels en skrift om strukturerad programmering via JSP, i syfte att påvisa vikten av att ha ett genomtänkt och strukturerat tillvägagångssätt vid programmering, särskilt vid programmering på låg nivå.

Fö1 : Introduktion

Fö2 : Instruktioner

Fö3 : Binär aritmetik

Fö4 : Strukturerad programmering

För programmering i allmänhet, och assemblerprogrammering i synnerhet, behöver programmet skrivas på ett strukturerat sätt. I denna kurs används strukturerad programmering enligt JSP (Jackson Structured Programming) för att nå detta mål. (Kap 3)

Strukturerad programmering enligt JSP beskrivs.

Lab1 diskuteras.

Fö5 : Adresseringsmoder

Adresseringsmoder behandlas. Tabeller i FLASH-minnet. (Kap 5)

Lab 2 diskuteras.

Fö6 : Stacken

Minnesområdet stacken är centralt för både programflöde och variabler. Här används den i samband med subrutiner och lokala variabler. (Kap 6)

Parameteröverföring till subrutiner.

Tabeller i FLASH-minnet

Fö7 : Avbrott

Avbrott. (Kap 7)

Lab3 diskuteras.

Fö8 : Preprocessor

Avbrott, repetition

Preprocessordirektiv och MACRO. (Kap 9)

Fö9 : A/D-omvandling

Preprocessor, repetition

Analog-digital-omvandling. (Kap 8)

Lab 4 diskuteras.

Info om LAX

Laborationer

Till laborationerna används diverse olika moduler tillsammans med datorkortet Dalia.
Datablad för dessa moduler finns under Labbdatablad.

Labb0 : Miniprojekt

Starta Microchip Studio 7 och skriv in koden (med eller utan subrutiner) från Appendix E, och assemblera den. OBS! Gör INTE copy/paste från PDF-dokumentet in till Atmel Studio. Osynliga tecken kan komma med och programmet kommer inte att fungera.

Labb1 : IR-länk

Labb2 : Morse

Labb3 : Digital-ur

Labb4 : Spel

Labb5 : C-programmering (endast I-programmet/TSEA57)

Lektioner

Le1 : C-programmering för AVR

Lab 5 diskuteras.

Datablad

LAX

LAX:en genomförs enskilt utan hjälp under 90 minuter. LAX:en är att betrakta som en tentamen i den avsikten att man bara kan göra den en gång per LAX-omgång, som följer tentamenstillfällena.

Under LAX:en gäller följande:

Det finns några övnings-LAX:ar:

Under LAX:en finns inga krav på välstrukturerad kod. Bara uppgiften är löst på ett fungerande sätt så är det okej. Ej heller behöver man använda avbrott, A/D-omvandling eller multiplexning för att kunna lösa någon uppgift. Dock får man göra det om man tycker att det är bättre/lättare att göra så.

Det tänkas förekomma ett urval (t ex 2-3) av 6 följande moduler på LAX:en:

Kontaktpersoner