TSBB18 Inbyggda perceptionssystem

Allmänt

Detta är en problembaserad projektkurs, där studenterna, i grupper om 2–3 studenter, ska styra en kamerabaserad legosorteringsrobot. Arbetet sker i formen av tre delprojekt, där studenterna till en stor del själva söker fram de resurser som behövs för att lösa de olika uppgifter och problem man stöter på under projektens gång. Grupperna får även regelbunden handledningshjälp under hela kursen.

Se även information i Studieinfo och i TimeEdit.

Delprojekt

Personal

Mårten Wadenbäck Ziliang Xiong Ingemar Ragnemalm Fredrik Viksten Ola Johansson
Examinator Handledare Föreläsare Hårdvarusupport Hårdvarusupport

Examination

Kursen har ett examinationsmoment, PRA2 (betyg G/U), som avser det projektarbete med de tre delprojekten som utförs under läsperioden.

För betyget G/godkänd ska varje delprojekt vara godkänt, vilket innebär att gruppens kamera/robotarm ska fungera enligt kravspecifikationen. Efter det sista godkända delprojekt ska gruppen även presentera en kortfattad skriftlig rapport med användarmanual som beskriver komponenterna i de olika delprojekten & hur de är implementerade och hur de används. Rapporten skrivs och uppdateras löpande under kursens gång, så att examinatorn och handledarna kan följa hur arbetet fortskrider. Detaljer om detta ges i början av kursen.

Om något delprojekt för en grupp inte uppfyller kravspecifikationen, på grund av praktiska eller teoretiska hinder som ligger utanför den planerade kursomfattningen, så kan handledarna och/eller examinatorn omformulera kravspecifikationen. I gruppens rapport behöver man i så fall även beskriva vad som inte fungerar enligt den ursprungliga kravspecifikationen och varför.

Projektgruppens rapport ska vara färdigskriven senast 1 vecka efter projektdemonstrationen och i rapporten ska det framgå hur arbetet i projektgruppen är fördelat, dvs. vem som gjort vad. Alla gruppdeltagare ska vara tydligt involverade i alla delprojekt och ska kunna redogöra för hur delprojektens olika komponenter fungerar. Om någon projektdeltagare inte deltagit i arbetet på ett tillfredsställande sätt, så kan den personen bli underkänd medan övriga gruppmedlemmar kan bli godkända.